2022年4月21日晚7点半至9点，工学院机器人智能感知与控制科研团队，邀请中国科学院王卫群教授针对康复机器人的系统建模与人机交互技术做专题讲座。会议使用腾讯会议线上形式召开，科研团队全体成员参会。
        王卫群教授针对康复机器人的系统建模与人机交互技术进行了介绍，共分为五个部分，研究背景、机器人系统建模与辨识，人机混合系统建模，基于sEGM的运动意图识别，脑机接口与机器人样机研制。首先阐述人口老龄化（中国60岁以上的老龄人口达到2.54亿人）已成为我国极为严峻的社会问题，严重影响我国社会和经济的发展。大量的残疾人口中只有不到10%的人得到不同程度的康复服务，助老助残是中国社会面临的重大民生问题。然后随着人工智能、机器人等技术的不断发展，智能化的康复与辅助机器人获得广泛研究并逐渐被应用于临床康复治疗，成为求解助老助残医疗资源供需矛盾的有效方案。最后通过临床试验表明，康复机器人能在一定程度上帮助肢体不便的患者恢复自身控制肢体的能力。
        王卫群教授团队针对基于脑机接口技术的人体运动意图识别难题，提出了基于功能性电刺激(FES)和虚拟现实(VR)技术的增强型脑机接口范式。针对如何提高患者在康复训练中的参与水平问题，提出了基于脑机接口和视听觉反馈的注意力增强技术，通过优化训练任务的难度有效提高患者训练时的神经参与水平。
        最后王卫群教授对科研团队成员问题进行答疑，既解决了科研团队成员存在的疑惑，又引导科研团队成员新的思路。通过“康复机器人的系统建模与人机交互技术”专家讲座，各位科研团队成员收货颇丰，为后期科研工作奠定良好的基础。（工学院 屈恺）