2022年11月19日晚7点至9点，工学院机器人智能感知与控制科研团队邀请湖南大学梁桥康教授针对智能机器人视/力觉感知技术及其应用做专题讲座。由于疫情原因，使用腾讯会议形式召开，科研团队全体成员参会。
    梁桥康教授针对智能机器人视/力觉感知技术及其应用介绍分为五部分，研究背景、模块化分区灵敏力触觉感知、复杂场景下机器人鲁棒视觉感知、基于半监督学习的智能感知、技术应用。首先梁教授引入当前卡脖子问题；然后介绍机器人新技术解决问题，通过仿真验证、实物测试、科研论文佐证、专家认可等方式，解读了机器人的视力觉感知技术；最后画龙点睛介绍了机器人的视力觉感知技术的当前应用：1、解决行业难题-如昆山电子厂内键盘字迹缺失、键盘平整度、键盘压力、精密电子元件贴膜压力等检测；2、服务于社会-如应用在飞机场、高铁的移动机器人消杀等。梁桥康教授还对智能机器人未来发展进行阐述，当前力觉传感器未来发展可期，视觉传感器技术成熟，需要两者结合应用。
    梁桥康教授对科研团队成员问题进行答疑，如3维图片如何成型、力觉传感器发展水平等。梁教授不仅开启了团队成员新思路，还解决了机器人研发过程中的困惑。通过“智能机器人视/力觉感知技术及其应用”专家讲座，各位科研团队成员受益匪浅，也再次感谢梁桥康教授精彩汇报。（工学院 屈恺）