2024年8月18日晚19点30分至21点30分,工学院邀请山东建筑大学、中国自动化学会机器人专委会委员,山东省自动化学会智能机器人专委会副秘书长髙焕兵教授做线上报告,报告主题为“智能制造集成关键技术与特种作业机器人”。工学院业务副院长郝绘坤、王佐勋教授、工学院全体教师参加此次学术会议。
高教授介绍了智能制造工厂-离散型生产加工制造厂,从五个方面进行研发:1、基于物联网、智能传感、机器学习、数据管理、智能控制等技术,搭建工程机械总装生产智能制造系统;2、基于自主研制的具有物联网主流总线和无线通讯功能的工业现场传感器;3、提出一种RFID多标签快速识别的改进型算法,提高传感识别的快速性与稳定性;4、将遗传算法、模拟退火算法、染色体分化原理与机器学习方法结合,提出一种进化启发式算法,提高生产效率;5、开发了总装车间管理控制系统及ERP、MES系统接口,实现生产系统的柔性制造。为提高智能制造系统的稳定性,并在山推工程机械有限公司落实应用。
而后,高教授介绍了特种作业机器人,为落实市场应用,高教授科研团队联合国网公司联合开发了面向电力带电抢修作业机器人,同时还获批了国家高技术研发发展计划(863计划)。除此之外,高教授科研团队联合企业研发了中医按摩机器人,也获得国家高技术研发发展计划(863计划)。
高教授和大家交流了智能制造系统的移植性较好和车间管理控制系统及ERP、MES系统接口移植性较弱的问题,呼吁各位老师研发国家统一的接口,以便于数据共享,提升智能制造系统的生产效率。
高教授报告不仅提升教师的智能制造系统理论水平,还从工程实际应用的角度大胆探索了智能制造系统应用需求,同时为各位教师的科学研究指出了方向。 (工学院 颜安)
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