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工学院举办“移动机器人AGV/AMR技术新趋势与新特点”讲座

工学院 2024-08-29 08:21:38 浏览860次

    2024年7月29日晚19点30分至21点30分，工学院邀请济南大学机械电子工程系教授、硕士生导师及美国Prairie View A&M大学客座教授艾长胜教授做线上报告，艾教授以“移动机器人AGV/AMR技术发展新趋势与新特点”为题，深入剖析了当前自动引导车（AGV/AMR）技术的最新进展与未来发展方向。工学院业务副院长郝绘坤、王佐勋教授、工学院全体教师参加此次学术会议。
    艾教授以其深厚的学术功底和丰富的实践经验，从多个维度全面展示了AGV/AMR技术的蓬勃生机。他指出，随着工业4.0、智能制造及物联网技术的快速发展，AGV/AMR作为智能物流体系的核心组成部分，正迎来前所未有的发展机遇。
    艾教授介绍了AGV/AMR技术的发展历程，并强调了前沿技术如人工智能、大数据、云计算等在推动AGV/AMR智能化、自主化方面的重要作用。他提到，这些技术的融合应用，不仅提升了AGV/AMR的决策能力和适应复杂环境的能力，还极大地扩展了其应用领域。然后介绍了AGV多种新型车体设计，包括潜伏式、牵引式、背负式、滚筒式及台车式等，每种设计都针对特定应用场景进行了优化，以实现更高的灵活性和作业效率。他强调，车体设计的创新是提升AGV/AMR整体性能的关键一环。同时阐述了磁导航、惯性引导、激光引导、图像引导等多种导航方式的最新进展。随着视觉识别、深度学习等技术的成熟，图像引导正成为AGV/AMR导航领域的新宠，其高精度、高鲁棒性的特点为复杂环境下的精准定位提供了可能。接着介绍了AGV/AMR控制平台与调度系统，艾教授强调了信息物理融合系统（CPS）的重要性。基于CPS的机器人平台能够实现物理世界与数字世界的深度融合，为AGV/AMR提供强大的数据处理和智能决策能力，从而使其在复杂多变的工业环境中表现出色。分享了最新的调度算法和策略，这些算法能够根据实时数据动态调整AGV/AMR的运行路线和任务分配，有效避免拥堵和等待时间，显著提升物流效率。
    最后，艾教授对AGV/AMR技术的未来应用进行了展望。他认为，随着技术的不断进步和应用场景的持续拓展，AGV/AMR将在仓储物流、智能制造、医疗服务、智慧城市等多个领域发挥越来越重要的作用，成为推动产业升级和社会进步的重要力量。
    此次报告不仅为科研教师带来了一场科技盛宴，更为我国AGV/AMR技术的发展指明了方向。济南大学及艾长胜教授的科研团队将继续深耕这一领域，为推动我国智能制造和智能物流的发展贡献力量。      （工学院   颜安）