山东省济南市高新区临港街道温泉路5688号(遥墙校区)邮编：250107
版权所有©山东协和学院 鲁ICP备11018403号-1
鲁公网安备37011202000511
| |||
|
| 为进一步推进我校学生创新意识和创造能力培养，激励广大学生踊跃参加课外科技实践，推动新工科人才培养，帮助我校学子进一步加深对省赛试题的了解，发掘校内人才，选拔优秀的竞赛选手，提升学校的竞赛质量，经研究决定，我院将举办第20届全国大学生智能汽车竞赛校赛。 一、组织机构 主办单位：山东协和学院工学院 承办单位：电子科技创新协会 二、竞赛主题和内容 1．缩微电磁 自制车模，在赛道上运行两周；车模运行电源来自储能法拉电容；自制无线充电发射与接收电路；赛道上没有路障，没有坡道，具有六边形环岛。 2．极速光电 使用四轮车模在赛道上运行一周；允许自行在赛道旁增加指示路标，预赛路标小于5个，决赛路标小于10个；允许车模增加负压风扇，负压电机驱动的芯片可以在STC，Infineon，NXP中选用。赛道元素包括路障、环岛、坡道等；龙芯车模中摄像头镜头中心距离地面垂直距离小于20厘米；MicroPython赛道车模对于摄像头的高度没有限制。 3．双车跟随 制作两个车模，跟随在赛道上运行一周；两个车模前车使用三轮车模、后车使用四轮车模；后车需要跟随前车运行，要求后车所使用的摄像头放置在车模后面，距离前轮轴线的水平距离大于15厘米，镜头中心高度不超过10厘米，摄像头镜头保持水平或者仰视状态；两个车模之间不允许使用无线、超声进行通讯，但可以通过LED、声音等进行导引；如果使用可见光和声音引导，则要求可见光灯板驱动使用英飞凌LED驱动芯片（TLD7002、TLD2331）制作电路，如果使用红外LED完成引导，则没有驱动芯片的限制；如果使用声音传递信息，则要求使用英飞凌硅微传感器接收声音信号。允许车模增加负压风扇，负压无刷电机驱动的芯片可以在STC，Infineon，NXP中选用；赛道元素包括环岛，没有坡道和路障。 4．缩微光电 使用制定车模在赛道上运行两周；赛道为蓝色地面，白色中心引导线（宽度20±5mm）；赛道具有若干断路区、虚线区；允许车模增加负压风扇；赛道元素不包含路障、坡道，包含六边形环岛。 5．平衡轮腿 使用轮腿平衡车模完成赛道运行一周；赛道特殊元素包括单边桥、垂直横断路；普通赛道元素包括环岛、坡道、路障等。 6．独轮信标 使用独轮车模完成发光信标的检测与压过；光电信标发射红光和红外光；信标等可以同时点亮1至5个不等；车模中途倒伏之后，允许从发车区重新开始。 7．智能视觉 使用福来全向（Y型车模）完成赛道一周运行；赛道上分布有外表粘贴有图案的立方体；车模检测到立方体，能够识别上面的图案种类；将立方体按照液体和固体两大类分别推离到赛道左右；物品小类存储之后，在比赛完毕之后通过屏幕显示出来。详细规范参见《第二十届全国大学生智能汽车竞赛 视觉组比赛细则》。 三、赛制 竞赛将分为分赛区选拔赛与全国总决赛两个阶段，比赛在2025年7月中下旬举行。五个分赛区（东北、华北、华东、华南、西部）和四个省赛区（安徽、山东、浙江、新疆）的具体承办学校和比赛时间将会另行通知。全国总决赛定于杭州电子科技大学举行。 本届竞赛中包括有竞速赛大类、综合创意赛大类。竞速赛大类根据所使用的车模、微控制器、传感器、比赛任务以及参加学生的不同分为十个不同的竞速组别。参赛队伍使用指定微控制器系列作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应单片机软件，制作一部能够自主识别道路或者目标的模型汽车，按照规定路线或者任务行进，以完成综合时间最短者为优胜。具体比赛内容详见《 第二十届智能汽车竞速赛细则》。综合创意赛大类将会以机器视觉、人工智能、ROS等为主要开发内容，并在配备复杂传感器的运动平台上进行部署，完成无人系统相关任务。具体比赛内容详见每个子类比赛细则要求。 四、比赛安排 第一阶段：提交附件1报名表，报名的同学进群后下载报名表，请将填写后的报名表发送至2475227736 @qq.com邮箱。 群号：722069535联系人：胡桂歌 2475227736 报名时间：2025年5月17日前。 第二阶段：组织评选并公布结果。 比赛时间：5月29日 比赛地点：详见群通知 五、参赛要求及限制 参赛对象：山东省高校在校专科生、本科生、研究生，经学校推荐报名参赛。参加分赛区比赛的每个学校最多可以有多支队伍报名参加竞速比赛（不包括综合创意组比赛的队伍）。 同一学校同一竞速组别中只能有一支参赛队参加线下比赛。每队学生人数1-3人、指导教师1-2人，每个学生参赛项目数不得超过2项。 六、参赛作品提交要求 具体内容详见《第二十届智能汽车竞速赛细则》 七、奖项设置 奖项设立校级一等奖、二等奖、三等奖。 山东协和学院工学院 2025年4月28日 |
鲁公网安备37011202000511