“未来之星”拥有一般地面自主移动机器人几乎所有功能，并且将PC 系统集成到机器人内部，而不是简单的外挂。“未来之星”机器人外型可爱，功能强大，初步展现了未来家用服务机器人的基本特征。

     “未来之星”外型小巧，但同进又要求功能强大，集成功能丰富，以至于内部结构复杂，电路众多。为了保证机器人各部分功能模块清楚、线路整齐、安装和维护方便，在设计时将机器人各主要功能模块分层布置。如下图所示，主要分为：运动层、控制层、头部层。

一、运动层

    如上图所示运动层上主要是能源和驱动部分。底板是所有部件的承载结构，立柱用于连

接固定运动层和基础控制层。

二、基础控制层

    基本控制电路都安装在基础控制层，主要有主板、MultiFlex 控制卡、运动控制卡、232-485通讯板、无线电台和接口，这些电路都安装在底板上。底板通过立柱和高级控制层连接固定。

三、高级控制层

    高级控制层上有 LCD 及键盘模块、嵌入式 PC  系统、液晶屏模组、光敏温敏传感器等电路板，这些电路板通过铜柱固到底板上。机械手固定件用于连接和固定机械手，头部转动电机带动机器人的头部进行水平转动。

四、头部层

    高级版本的头部里有摄像头、激光笔，标准版本的头部里有两个可控制的指示灯。如下

图所示，左图是高级版本的头部层，右图是标准版本的头部层。