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重点设备介绍

计算机学院 2015-11-05 20:16:35 浏览8359次

创意之星模块化机器人套件UP-InnoSTAR高级版

创意之星模块化机器人套件UP-InnoSTAR高级版是一套用于高等工程创新实践教育的模块化机器人套件。

A、拥有数百个可自由拼合的“积木”式机械零件。近10种机器人常用传感器、多种机器人执行器，可以自由发挥搭建各种机器人构型。

B、PXA270 32位机器人通用控制器，可以进行机器人图像处理、语音识别等高级机器人创新实验。

适用于单片机与接口技术、传感器应用技术、机电一体化系统设计、机械设计等课程实践教学。适合开展多学科综合创新实践。

两个学生一组，开展机器人创新设计、可组建机器人兴趣小组，开展各种机器人创新竞赛，比如开展寻线机器人、走迷宫机器人、双足竞速机器人、垃圾清理机器人、追光机器、足球机器人、颜色识别机器人、语音交互机器人竞赛等。

在教学过程中组织学生进行机器人比赛能够刺激学生学习和探索的积极性，在学校内部开展机器人竞赛能够选拔一批优秀的学生，进行进一步的培养，为社会提供最优秀的技术人才。通过参加地区性、全国性机器人比赛,在竞技过程中可以磨炼老师的教学、技术水平，培养具有动手能力、丰富技术水平的优秀学生。在对比赛机器人的研究设计、制作、调试过程激发学生的想象力, 培养了学生的设计能力、创新能力、动手能力和跨专业的综合应用能力,为全面素质教育的开展,开辟了新路,提供了好教材。机器人是跨学科的结合,从设计到组装需要多学科的配合,完成这样一个工程需要几个系的努力,这又培养了同学们的协作精神。

可将机器人竞赛分为三个层次：

1、课程内比赛

2、学校内竞赛

3、省级、国家级机器人竞赛

Up_Fstar“未来之星”智能移动机器人

UP-FStar “未来之星”智能教学机器人是一款用于高校机器人技术教学的移动机器人平台。

“未来之星”在全国范围内率先采用威盛嵌入式技术，机载高度集成的威盛嵌入式处理器平台，真正实现全功能自主移动机器人的小型化、低价化。“未来之星”可以运行Windows或Linux，以及摄像头、传感器、机械手等外围设备，本机器人平台不仅可以开展走迷宫、自主避障等机器人技术入门教学，还可以开展视觉识别、语音交互等人工智能实验。

“未来之星”具有强大的扩展能力，能够添加机械手、夹持装置、射球装置、云台、带球装置、灭火装置等十几种执行部件。

“未来之星”标准配置电机编码器、避碰环传感器、IR测距传感器、红外传感器、光强传感器、温度传感器、声音传感器7种传感器，可选配视觉传感器、气体传感器、电子罗盘、陀螺仪等多种传感器。

未来之星小型自主移动机器人能够展示给学生大量的先进机器人技术：

室内自主导航，自主漫游；各种传感器如何决定机器人的行为方式；

1、机器人的眼睛和耳朵：先进机器视觉和语音识别的展示；

2、让机器人说话：普通话语音合成技术的展示；

3、让学生动手，通过操作简单的软件界面编写机器人舞蹈等。

无线传感器网络实验箱EXPLORERF-CC2430

EXPLORERF-CC2430实验箱是可扩展的无线传感器网络教学实验产品，包括硬件和软件开发平台，完整的产品设计，先进的生产以及专业服务。同时成都无线龙通讯为OEM和系统成客户提供快速有效面向终端用户的无线传感器网络解决方案。

EXPLORERF-CC2430实验箱采用的ZigBee无线网络革命性的核心技术赋予了无线传感器网络超长的电池寿命、自组织自愈合和灵活的网络拓扑结构等强大功能。EXPLORERF-CC2430实验箱先进的技术平台具有的开放式系统结构，易于与IT系统相连(USB、RS232连接)并集成为面向终端的无线传感器网络系统。

无线传感器网络实验箱EXPLORERF-CC2430由1 .PC机部分、2.网关部分、3.路由节点部分、4.传感器节点部分四部分组成，用户可以很方便的实现传感器网络无线化，网络化，规模化的演示，教学，观测和再次开发。

整体开发概念示意图如图所示。

1．PC机：完成接收网关数据和发送指令，实现可视化，形象化人机界面，方便用户操作，观察；

2．网关：完成通过计算机发送的指令发送或接收路由节点或者传感器节点数据，并将接收到的数据发送给计算机；

3．路由节点：在网关不能和所有的传感器节点通信时，路由节点作为一种中介使网关和传感器节点通信，实现路由通信功能；

4. 传感器节点：完成对设备的控制和数据的采集，包括灯的控制温度、光照度、加速度数据等。

ZigBee无线传感器网络根据不同的情况可以由一个网关，一个或多个路由器，一个或多个传感器节点组成。系统大小只受PC软件观测数量，路由深度，网络最大负载量限制。

无线龙理想系列SensorRF 107 H2.0

无线龙理想系列DREAMRF-USN平台V1.0 核心网关采用了最新的 STM32F系列 32位ARM Cortex?高性能微控制器，彩色OLED 图形显示器，高速以太网接口，USB接口，电容触摸键盘等，同时集成了具有低功耗Wi-Fi (GS1010)无线系统, 低功耗蓝牙无线系统，GSM/GPRS无线系统，ZigBee无线网关系统，兼容IEEE802.11，802.15.4，802.3等多种无线通讯标准。

无线龙开发的网关核心软件，不仅仅能完成多种无线网络管理，传感器和射频识别信息采集，而且可以通过不同无线和有线路径，将数据传输到USN网络中心服务器数据库和互联网，实现USN的核心功能和主要技术要求。无线龙开发的USN网络监控软件，可以在PC上直观方便的完成各种网络监控，数据库管理，网络维护功能和曲线显示等多种高级功能。

无线龙理想系列DREAMRF-USN平台V1.0 的RFID系统由无线龙UHF 大功率读卡器和无线龙HF读卡器组成，不仅可以完成电子标签读写等基本功能。而且还可以将标签信息通过无线龙核心网关，传输到USN/WSN和互联网。

无线龙HF读卡器工作在13.56MHZ频道，连接到无线龙核心网关，可以稳定读写任何兼容 ISO14443和ISO15693标准的无源电子标签（非接触智能卡）。

无线龙RFID系统是开源系统，无线龙提供相关软件API和相关控制样板源代码，让用户能快速入门和使用最新长距离RFID技术。

无线龙理想系列DREAMRF-USN平台V1.0的ZigBee网络系统包括最新ZigBee网络协议栈，4个ZigBee为功耗传感器网络节点。实现网状网络和有源电子标签功能演示，传感器网络数据收集功能，提供TI开源ZigBee网络协议栈和相关样板源代码等。

网络信息安全教学实验系统

计算机网络实验教学系统为高校相关专业讲授计算机网络，特别是TCP/IP协议族，提供了一套可视化的实践教学平台。通过对各种数据帧的灵活编辑、仿真发送、捕获解析和会话分析，学生可以深入地理解和掌握网络协议的内部原理和运行机制。借助此平台还可以学习网络程序设计、网络攻防和故障性能分析等相关知识。本系统编排的实验课程强调学生的动手实践和设计分析能力，着力培养创新型人才。

本系统由硬件系统、软件系统、实验教材和教学课件组成。

硬件系统由主控中心平台、组控设备、智能网络设备构成。

主控中心平台

主控中心平台性能稳定可靠，为构建计算机网络实验实验环境提供硬件与软件支撑。保证了系统用户数的有效扩展，同时为客户端程序提供注册功能，并提供自动化配置与恢复工具。

组控设备

组控设备是计算机网络实验教学系统专用硬件，每个组控设备可以实现实验所需要的各种网络结构。

智能网络设备

智能网络设备是中软吉大自主研发并获得发明专利的专用网络设备，它是实现网络结构切换的专用硬件，避免了实验环境发生变化时进行插拔网线的过程，降低了学生搭建网络的难度，减少了用于实验以外的时间，提高效率。

软件系统由仿真编辑器、协议分析器构成。仿真编辑器可以编辑并仿真发送多种IPv4协议数据帧。协议分析器能够解析网络中的多种常用协议，并以会话交互的方式直观显示完整的通信过程。

网络结构

实验以小组为单位进行，每个小组包括6台客户端机器，每台机器分别定义A、B、C、D、E、F六种角色，根据实验的不同，可以灵活搭建实验环境。

系统结构图

EDA/SOPC实验开发系统

EDA/SOPC实验开发系统是根据现代电子发展的方向，集EDA和SOPC系统开发为一体的综合性实验开发系统，除了满足高校专、本科生和研究生的SOPC教学实验开发之外，也是电子设计和电子项目开发的理想工具。整个开发系统由核心板SOPC-NIOSII-EP2C35、SOPC开发平台和扩展板构成，根据用户不同的需求配置成不同的开发系统。

EDA/SOPC系统平台功能框图

EDA/SOPC实验开发平台提供了丰富的资源供学生或开发人员学习使用，资源包括接口通信、控制、存储、数据转换以及人机交互显示等几大模块，接口通信模块包括SPI接口、IIC接口、VGA接口、RS232接口、网络接口、USB接口、PS2键盘/鼠标接口、1－Wire接口等；控制模块包括直流电机、步进电机和交通灯的控制模块等；存储模块包括EEPROM存储器模块等；数据转换模块包括串行ADC、 DAC、高速并行ADC、DAC以及音频CODE等；人机交互显示模块包括8个按键、12个拨动开关、12个LED发光二极管显示、4×4键盘阵列、128×240图形点阵LCD、8位动态7段码管、16×16点阵、实时时钟等；另外平台上还提供了一个简易模拟信号源和多路时钟模块。上述的这些资源模块既可以满足初学者入门的要求，也可以满足开发人员进行二次开发的要求。

DVCC-C081 CPU及计算机体系结构开发实验平台

DVCC-C081 CPU及计算机体系结构开发实验平台完全基于FPGA/CPLD的模块架构，结构支持USB的GPIF高速传送，组成如下：

1、USB设备开发与接口模块

2、平台接口控制用CPLD模块

3、CPU或IP Core用FPGA模块

4、主存模块（最大4MB SRAM，1MB Flash放BIOS或TOS）

5、外围接口用CPLD模块

6、CPU-BUS扩张模块

结构灵活，便于扩充，适宜各种不同结构CPU和目标设计

1、完全基于FPGA/CPLD的本身使其结构灵活

2、用作CPU/IP Core的FPGA（30万门）和外围接口的CPLD使用背板转插，方便更换和维护。

3、作CPU的FPGA设计了相当的备份信号并留有较多引脚连接。提供顶层调用目标的详尽描述模板和引脚配置文件。

4、接口控制用CPLD（万门）模块逻辑描述开放，增改方便、说明详尽。

智能化的控制和检测功能

1、带有上位主机的本系统调试debug（WIN2K/XP）软件，对CPU及其组成的实验计算机，具有启、停，程序加载与校验。

2、在单步、单指、断点运行时，在CPU的跟踪回收逻辑配合下，debug将自动跟踪回收显示CPU内部寄存器、总线、状态等信息，可及时发现错误。用户可在CPU的跟踪回收逻辑里，自己选择所要看的信息。

3、目标CPU可透明使用PC机的各种外部设备，在连续运行时可通过双机（主机与目标CPU）通讯（中断IO方式），输入实验计算机所需要的数据，显示运行数据、结果与状态。

4、对数字逻辑或其它系统实验（包括计算机组成原理与体系结构部件实验）时，用debug的读写存贮菜单，可对CPU/IP Core的FPGA的专用空间所设计的寄存器进行其输入数据和参数设置以及读出目标输出信息。

DVCC—C8JH计算机组成原理与系统结构实验系统

系统硬件技术指标：

1、实验系统的字长为8位、16位兼容设计。可进行16位运算器实验。

2、实验系统的基本指令系统类PC 机，有多种指令格式，多种寻址方式。

3、主存储器采用8K字节静态存储器6264，用于存放用户程序和数据。

4、由4片4位的算术逻辑单元功能发生器级联而成16位运算器。另配有一个双向通用移位/寄存器，以实现逻辑移位功能。

5、控制器采用微程序方案实现，控存字长为24位，可用最大容量为1024字节，且用电可擦写的E2ROM存储器芯片组成，支持动态微程序设计。

6、实验系统上配有一个RS232串行接口，能直接与微机相连，在软件的配合下，完成全部的部件实验和整机组成实验。

7、作为实验系统的扩展部分：（1）主板上扩展有一个6000门CPLD器件，以实现可重构原理计算机组成设计实验以及系统结构的实验，培养学生综合设计能力；（2）扩展有并行I/O口8255、定时/计数器8253，便于学生掌握计算机I/O口扩展方法；（3）配有万能接线板组成的通用实验板。

8、实验系统工作频率源由555时基电路和74LS123可再触发单稳态多谐振荡器组成产生，频率范围为330HZ～580HZ。

9、实验系统上装有24个微程序输入开关，16个数据开关，18个控制开关，2个微动开关和2位七段数码管以及多个发光二极管等。在不接入计算机的情况下能在手动方式下完成全部部件实验和整机组成实验。而且数据的输入/输出显示为高电平亮，低电平灭，符合人们的习惯；

10、实验系统须采用总线结构，使实验计算机具有结构简单清晰、扩展方便、灵活易变等诸多优点，实验时只要少些接线即可。

系统软件性能：

1、独创的查错功能，通过上位机软件实时显示硬件运行情况，错误定位一目了然。

2、代码程序、微程序直接屏幕编辑。

3、微程序动作屏幕上直接解释，让学生充分理解计算机系统硬件与软件的结合点。

4、实验原理、目的、内容和动态调试软件集成于一体,计算机内部程序运行流程彩色动态显示,直观生动,便于多媒体教学。

5、提供双通道虚拟示波器，便于观察硬件时叙逻辑。

DVCC-DA2JH 数字/模拟电路实验箱

一、技术指标：

1、电源：

　　输入：AC220V±10%

　　输出：（1）DCV +1.2V～15V连续可调,DCI≥0.2A

　　　（2）DCV ±5V/2A、DCI≥1A

2、信号源：

　　（1）函数发生器

　　　输出波形：方波、三角波、正弦波

　　（2）直流信号：双路±5V、±0.5V、两档连续可调。

3、提供四组单脉冲发生及相位滞后脉冲电路

4、1KHZ-100KHZ连续可调时钟电路及1HZ～10MHZ等十多档固定脉冲输出

5、16路开关量输入输出显示电路

6、6位七段LED显示器

7、2路BCD码拨盘开关

8、系统还提供多个8P～40P等常用圆孔IC实验用集成电路插座和680Ω、4.7K、10K等三个电位器　，并有接触可靠的小圆孔插座，供插电阻、电容等使用，锁紧式实验导线稳定可靠，能完成逻辑　电路、脉冲电路、数字电路技术的各种基本实验和应用实验

9、由555时基电路组成的音响输出控制

10、系统提供50MHZ液晶频率显示器

11、提供3位半数字电压表。

12、有固定电位器组和电阻、电容、电感、二极管等电子元器件，供学生认识和选用。

二、实验内容：

一、数字部分基本实验：

l、门电路逻辑功能及测试

2、组合逻辑电路(半/全加器及逻辑运算)

3、触发器 (一)R-S、D、JK

4、触发器 (二)三态输出触发器，锁存器

5、时序电路测试及研究

6、集成计数器及寄存器

7、译码器和数据选择器

8、波形发生及单稳态触发器

9、 555时基电路

二、模拟部分实验内容：

（一）分立元件电路实验

1、基本单级放大电路

2、两级放大电路

3、负反馈放大电路

4、射级跟随器

5、差动放大电路

6、比例求和运算放大电路

（二）集成运算放大电路

1、模拟运算电路

2、积分与微分电路

3、波形发生电路

4、有源滤波器

5、电压比较器

6、集成电路RC正弦波振荡器

7、集成功率放大器

8、整流滤波与并联稳压电路

9、串联稳压电路

10、集成稳压电路

11、RC正弦波振荡器

12、LC振荡器及选频放大器

13、电流/电压转换电路

DVCC-8086JHN通用微机原理及接口实验系统

一、系统特点如下:

1、具有示波器功能。

2、增加系统总线扩展插座，便于各种硬件接口器件的扩充。

3、增加步进电机、直流电机、电子音响等控制执行元件的驱动及控制电路，可做计算机控制实验。

4、配备温度测量、压力测量实验板接口，可做计算机测量实验。

5、增加通用IC插座及连续脉冲、单脉冲发生电路，可作为数字实验仪使用，也可以用于学生毕业、实验数据采集及科研开发，做到一机多用。

6、实验电路连接采用自锁紧插座及导线，消除了接触不良现象。

7、系统自带键盘、LED显示器，键盘采用进口键座、彩色字符键帽，美观手感好。

8、电路设计中增加保护措施，有效避免学生因错接而损坏器件，影响系统工作。

9、实验演示软件丰富多彩，具有实验项目查询，每个实验的实验目的、实验内容、实验步骤、电原理图、元器件位置图以及本实验所用器件的引脚名称、功能等内容都可以查询显示。

二、实验项目如下:

1、ADC0809A/D转换实验

2、DAC0832D/A转换实验

3、8255A并行I/O口实验

4、8253A定时/计数器实验

5、8259A单级中断控制实验

6、2片8259A组成串级中断控制实验

7、8251A串行通信实验

8、8250串行通信实验

9、步进电机控制实验

10、继电器控制实验

11、存贮器读写实验

网络综合布线实训装置

一、产品特点：

1、实训装置为国家专利产品，模块化设计，可任意组合，体积庞大，美观漂亮，适合各种教室安装。

2、实训装置为全钢结构，预设各种网络器材安装螺孔和穿墙布线孔，无尘操作，突出工程技术原理实训。

3、能够模拟进行综合布线工程各个子系统的关键技术实训。

4、能够进行万种布线路由设计和实训操作，并且实训一致性好。

5、能够进行各种线槽或桥架的多种方式安装布线实训。

6、能够进行各种线管的明装或暗装方式的安装布线实训。

7、能够保证>10000次的实训。

8、每个角区域模拟三层结构，配套3个机柜，模拟3个配线子系统。

9、十字连接方式布局，教室利用率最高，设备利用率最高，性价比最高，实训方式最多，采光最好，管理方便。

二、实训功能：

1、综合布线工程技术设计平台功能。

2、综合布线工程技术实训平台功能。

3、综合布线工程技术展示平台功能。

4、综合布线工程技术测试平台功能。

5、综合布线工程技术考核平台功能。

6、全班同时实训功能。

满足8-16组，每组3-4人同时实训。

7、综合布线各个子系统实训功能。

具有同时或交叉进行综合布线系统工程七个子系统实训。

8、模拟万种永久链路实训和测试功能。

9、强大的扩展功能。

能够扩展为智能化管理系统、电气工程技术等多种实训平台。

综合布线系统

锐捷企业网网络设备

锐捷企业网网络设备包含RG-RSR20-18路由器2台、RSR20-04路由器2台、SIC-1HS串口模块6个、SIC-2FXS语音模块2个、RG-S2328G二层交换机2台、RG-S3760-24三层交换机2台、RG-WALL160T防火墙2台、RG-IDS500S入侵检测系统1台、RG-WALL-V160SVPN设备2台、RG-MXR-2无线交换机1台、RG-E-120pPOE适配器3组、RG-MP71无线AP3台。

RG-IDS500S入侵检测系统

RG-IDS500S入侵检测系统以旁路的方式在网络中部署，并且实时检测数据包并从中发现攻击行为或可疑行为，这就要求RG-IDS对攻击行为的检测据有极高的准确性，错误的攻击行为检测可能比攻击行为本身带来的危害还要巨大。为了保证准确性，RG-IDS使用了多种攻击识别和检测技术，在这些技术中，每一种都有其固有的优势和弱点，这也说明宋裁疵挥幸恢值ヒ坏娜肭旨觳饧际跄芄淮锏接没Э山邮艿姆阑ばЧ�

RG-WALL 160T新一代防火墙/VPN网关

RG-WALL160E/T/M防火墙是锐捷网络推出的接口丰富、配置灵活、网络适应能力好的准千兆防火墙产品。该产品基于自主开发的RG-SecOS,主要功能包括：扩展的状态检测功能、防范入侵及其它（如URL过滤、HTTP透明代理、SMTP代理、分离DNS、NAT功能和审计/报告等）附加功能

二层交换机RG-S2328G

RG-S2300系列是锐捷网络为满足构建多业务支持，易管理，高安全网络量身定制的以太网交换机。灵活的端口形态为网络架构提供方便，也为未来网络扩展提供投资保护。支持混合堆叠，方便用户增加端口密度。

三层交换机 RG-S3760-24

RG-S3760系列是锐捷网络推出的业界第一款硬件全面支持IPv6的机架式多层交换机系列产品。该系列产品为IPv4网络的建设、IPv4向IPv6网络过渡、、以及IPv6网络的建设和通信提供了最直接和最方便灵活的技术实现和方案保障。

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