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工业机器人实验室
机电学院 2017-11-06 20:34:35 浏览1985次


工业机器人实验室


工业机器人实验室

    工业机器人作为典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。工业机器人实验为机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学
    实验仪器：
    ABB工业机器人                  2台
    开设主要实验内容:
    1、机器人机械原理实验
    2、机器坐标系的建立实验
    3、机器的运动学分析
    4、机器人的基本操作及编程
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11-04
11-02
10-31
10-30
 
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