“咨询”一词有询问、商议、建议、忠告、给人以帮助的意思。心理咨询（psychological counseling)是指来访者（即要求进行心理咨询的人）与心理咨询师之间，就来访者提出的问题和要求进行共同分析、研究和讨论，找出问题的所在，经过心理咨询师的启发和指导，找出解决问题的方法，以克服情绪障碍，恢复与社会环境的协调适应能力，维护身心健康。心理咨询的终极目的是助人自助。它是一门使人愉快和成长的科学。这里的成长，是心理学意义上的人格成长，它含有心理成熟、增强自主性和自我完善的意思。
       简单来说，即心理咨询具有帮助来访者重新发现自我的力量，咨询师引领他们从不一样的视角和维度审视问题，寻找解决之道，从而使其从困顿的泥潭中解放出来。寻求心理咨询的人绝大部分都是心理健康的正常人，寻求专业人士的帮助是他们寻求心理咨询的主要动机，而非狭义理解上的“有病的人才会去做心理咨询”。