实验目的
掌握ZigBee无线传感器网络构架,串口通信。
实验设备
感知教学/开发平台SensorRF107H2.0平台内的ZigBee仿真器1台,ZigBee无线传感器网络节点(RFID有源节点)4个,网关主板(包括ZigBee协调器)1块,电源1个,干电池4对,RS232串口连接线1根。
关键介绍
注意ZigBee协调器正确安排至网关主板ZigBee接口上,节点跳线设置。
实验过程
1、把ZigBee协调器正确安排至网关主板ZigBee接口上,通过RS232串口连接线把计算机与网关主板连接起来。
2、对网关主板供电,打开电源开关,并把网关主板ZigBee接口左边的开关拔向“ON”,其它模块开关拔向“OFF”。
3、进入实验选择界面,如下图所示,选择ZigBee图标,进入ZigBee实验。
4、ZigBee实验操作界面,如下图所示。
5、设置ZigBee网络信道及网络号。
6、把RouterEB下载至2个感知节点(RFID有源节点),把EndDeviceEB下载至另2个感知节点(RFID有源节点),并注意修改各节点物理地址使其各不相同。
7、在网关主板上选择“Run with Uart”,网关主板的ZigBee协调器建立ZigBee无线传感器网络。
8、成功建立ZigBee无线传感器网络后,网关主板液晶显示如下图所示。
9、打开ZigBee演示软件(“在…SensorRF107软件无线龙监控软件igBee演示软件”目录下)。
10、根据实际情况设置好COM口及波特率,如下图所示。
11、点击波特率右边的“ ”打开串口。
12、ZigBee演示软件显示如下图所示。

13、设置好监控软件刷新网络时间,如下图所示。这样网络拓扑图根据所设的周期自动的刷新网络。(注:自动更新开启后不能执行其他的与硬件交互的命令)。
这时可以点击“背景选择”来选择拓扑图的背景。

图 选择背景
图 背景选择后的拓扑图
14、为1个感知节点(RFID有源节点)安装电池或外接电池,打开电源开关,等待一会儿,感知节点成功加入ZigBee无线传感器网络,ZigBee演示软件显示如下图所示。
15、为其它3个感知节点(RFID有源节点)分别安装电池或外接电源,打开电源开关,等待一会儿,感知节点逐个成功加入ZigBee无线传感器网络,ZigBee演示软件显示如下图所示。
注意:具有路由功能的感知节点与网关主板要保持一定的距离,只具有终端节点功能的感知节点与网关的距离必须保证终端节点不直接加入网络,需通过具有路由功能的感知节点加入网络。
注:根据设定,本演示实验支持5级路由深度、每个父节点最多可连接20个子节点(其中包括最多5个路由功能节点)。
感知节点如果是具有路由功能的感知节点,则在拓扑图上的图标表示为“ ” 这个表示路由器功能感知节点;如果是只具有终端节点功能的感知节点则表示为“ ” 这个表示具有终端节点功能感知节点。
节点之间的连线表示两节点之间的父子关系,连线的颜色是随中间表示信号强度的数字的变化而变化,具体如下:
当信号强度为0 时,连线显示为灰色。
当信号强度大于0 小于等于50 时,连线显示为红色。
当信号强度大于50 小于等于100 时,连线显示为黄色。
当信号强度大于100 时,连线显示为绿色。
16、显示曲线的步骤(以光敏为例):
在拓扑图中选中节点(如下图)。

在RSS曲线部分中的下拉选择框中选择光敏感度(如下图)。

点击“开始”按钮,就可开始显示光敏感度的曲线了(注:这时“开始”按钮将变为“关闭”按钮)。
图19 RSS曲线显示图
为了使显示曲线效果明显,可以通过遮挡光敏传感器来达到明显效果。
点击“关闭”按钮,则曲线停止,但曲线不会消失,这时“关闭”按钮将变为“开始”按钮,这时再点击“开始”按钮会弹出一个对话框(如下图)。

图21 清除曲线
选择“是”则不清空曲线,继续在图上画曲线。选择“否”则清空曲线,再在图上画曲线。
点击“保存”按钮,可将曲线图以RSS格式的数据保存在电脑上(如下图)。
点击“载入”按钮,可以载入保存了曲线数据的RSS文件,将曲线显示在曲线图上(如下图)。
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